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智慧交通:工控机电脑在矿区无人驾驶中的作用

来源:本站   发布时间: 2023-03-14 15:40:00

  矿区,指统一规划和开发的煤田或其一部分。包括若干矿井或露天矿的区域,有完整的生产工艺、地面运输、电力供应、通讯调度、生产管理及生活服务等设施,其范围常视矿床的规模而定。


  矿区开采出来的矿石资源离不开运输,但是长期以来,矿区运输普遍存在三大痛点。

第一个痛点是,由于矿区环境恶劣,司机老龄化严重,年轻司机从业意愿低,招工难、管理难,人工费用也逐年增高。

第二个痛点是,司机操作水平不一,各矿车辆调度水平差距较大,效率有较大提升空间。

第三个痛点是,矿车车型大、盲区多,因而司机作业易疲劳,常发生安全生产事故。

  面对上述痛点,无人驾驶矿车直击招工难,通过提升智能化水平,突破了“人”的不确定因素,进一步提高了生产作业效率。通过数字化技术、优化管理,无人驾驶降低了不规范作业造成的车辆维修、油耗高、胎损等成本,有利于进一步提升企业效益水平,有助于规避人员伤亡事故,真正实现生产作业的本质安全。


  无人驾驶矿车采用先进的环境感知技术、定位导航技术、决策控制技术、网络通信技术等,通过(嵌入式)线控化设计和匹配,加装软件算法,使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件,确保其可在指令之下自主操作、自动监测周边情况,最终实现L5级别的无人驾驶,可以有效提高矿区作业效率和安全性,降低人工成本。


  无人驾驶矿车对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面提出了更高要求,必须有更高品质、更高性能的车载嵌入式工控机为其提供基础支撑。

  东田工控作为行业专用车载嵌入式工控机提供商,围绕无人驾驶矿车推出了多种车载嵌入式工控机产品方案,可完全满足无人驾驶矿车对相关硬件体积小、低功耗、高稳定、高可靠和高性能等方面的技术诉求,产品优势如下:


  1.支持Intel®C236芯片组,英特尔酷睿11代CPU,计算性能与上一代产品相比提高了50%以上。支持32GDDR4内存,4个SATA接口,支持可以接4个SATA口的2.5英寸机械硬盘/SSD固态硬盘,还支持1个M.2内存插槽。

  2.前面板配备了丰富的I/O接口。4个USB3.0接口,可支持5Gbit/s高速数据传输、2个采用英特®I219和I210的千兆以太网口,拥有更快更稳定的传输效率,可接多个千兆以太网相机和USB相机。同时USB和网口均有防脱落设计,有效预防使用过程中因剧烈晃动导致接头脱落。有1个音频接口、2个DVI-D双显示输出,分辨率最高支持1920X1200。2路RS-232/422/485串口,可由BIOS设置(COM1/COM2)。1个3芯插拔式端子排,支持车载信号电源控制,支持24V直流电源输入。

  3.配备了1个PCIeX16插槽和2个PCIeX8插槽以满足您的扩展需求;整机配备1个MiniPCle插槽,支持WIFI或3G/4G模块,1个M.2插槽,支持mSATA或5G通讯,以及1个SIM卡插槽,满足您的无线通讯需求。同时机器采用无线材设计,稳定可靠、抗震耐老化,机器能在-25℃-60摄氏度的温度范围内正常工作。

  目前,国内矿区无人驾驶发展如火如荼,产业规模还保持着稳步增长态势。东田工控还将推出更多高科技含量的车载嵌入式工控机硬件,为矿区无人驾驶应用落地助力。



 

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