摘 要： 本案例描述了蘑菇车联在湖南衡阳建设的国内首个城市级自动驾驶智慧交通项目。目前，一期38公里数字化智慧道路已落地，实现多种自动驾驶公共服务车辆常态化运行。蘑菇车联选择从公共服务切入，一方面为衡阳市民带来安全、高效、低碳出行方式，另一方面推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面的降本增效，实现巨大的社会效益。

　　关键词： 自动驾驶;智慧交通;新基建;交通强国

　　案例正文：

　　哪里有危险，哪里有需要，哪里就有人民警察。2022年6月-9月，公安部展开“百日行动”，给人间“烟火气”装上“安全阀”，让老百姓感受到安全触手可及。在百日行动期间，各地公安局都连续开展夜间巡查、宣防集中统一行动，让老百姓“见警察、见警灯、见警车”。

　　夜间巡防一直都是公安机关的安防痛点。实现24小时立体巡防，在过去公安机关靠的是“汗水警务”和“人海战术”。哪怕有了摄像头，也无法彻底解决这一难题，固定的摄像头有视觉盲区，在夜间和极端天气，画片清晰度也会受限。如何能解决这一难题?

　　自动驾驶切入公共服务

　　在今年的“百日行动”中，衡阳市公安局获评了湖南省突出单位，行动期间共破获刑事案件5285起，刑拘4848人，逮捕1230人，全市刑事、治安警情同比分别下降25.06%、21.74%。此外，衡阳还开展了智慧巡防在全省率先投入21台无人驾驶巡逻警车、15台巡逻机器人参与全天候自动巡逻。

　　这些无人驾驶巡逻车，除了实现自动巡逻、人机交互等功能外，还融合了智能安防、第三方信息化系统，可以应用于城市开放道路、企业园区、数据中心、小区物业、金融场所等场景。更重要的是，它们能够在夜间、恶劣天气等环境中稳定工作，有效弥补传统安防场景下的漏洞，实现24小时立体巡防，构筑全天候无缝隙安防系统，让城市安防工作告别过去的“人海战术”和“汗水警务”。

　　这些无人驾驶巡逻警车由蘑菇车联提供，双方还签订了长期战略合作协议，在人工智能、警用巡逻机器人研发与应用等方面进行深度合作，将自动驾驶技术、智慧交通系统与警务防控相结合，实现室外全天候自动巡逻，提高见警率。

　　蘑菇车联是“车路云一体化”方案的先行者和践行者，无人驾驶巡逻警车是自动驾驶领域在公共服务领域的运用，也是蘑菇车联打造的自动驾驶“衡阳样本”中的一部分。

　　衡阳样本

　　2021年3月，蘑菇车联与衡阳人民政府签订战略合作协议，构建车路云一体化的智慧交通系统，打造衡阳智慧交通项目。2022年6月，一期38公里数字化智慧道路升级改造完成，多车型自动驾驶车队已实现常态化运营。

　　在衡州大道、蔡伦大道等多条，城市主干道上，印有“蘑菇车联”字样的自动驾驶公交车、网约车，为市民提供日常出行服务;自动驾驶环卫车在衡山科学城等景区开展常态化清扫作业;自动驾驶巡逻车已经在衡阳城区商业综合体、火车站、景点公园等公共场所常态化巡逻。

　　衡阳智慧交通项目是国内首个城市级自动驾驶智慧交通项目。项目主要分三步走：第一，承接城市道路基础设施智能化升级，包括在主干道部署激光雷达、摄像头、路侧通信单元和边缘计算服务器等，打造城市交通数字底座;第二，提供城市级自动驾驶公共服务车辆升级和车队运营服务，包含公交、出租、巡逻、清扫等公共服务车辆;第三，在道路基建完成后，依托云端的“城市交通大脑”为城市管理者提供实时动态的交通统一管理平台，并为市民提供新型交通服务，包括数字孪生、车道级导航、车道级数字信息呈现等。

　　能够支持项目落地的是蘑菇车联的“车路云一体化”系统方案，包括系统架构、底层系统、核心软硬件、上层应用。在车端，蘑菇车联自主设计研发核心硬件和Mogo AutoPilot系统，适配多车型，支持城市级大规模、多场景自动驾驶运营服务;在路端，自研路侧智能体，运用领先的车路协同技术，构建城市交通数字底座;在云端，自研智慧交通AI云平台，月均PB级数据处理，支持百万终端高频并发。

　　随着衡阳智慧交通项目稳步推进和日趋成型，一套从城市智慧交通新基建工程建设、多车型自动驾驶车队常态化运营的智慧交通“衡阳模式”也已初具雏形。

　　不仅如此，以蘑菇车联的“车路云一体化”为抓手，项目落地后还将带动衡阳智能网联技术装备的市场推广和汽车产业发展，为衡阳带来新动能、新业态，助力衡阳高质量发展，在全国范围内形成面向自动驾驶未来的智慧交通、智慧城市示范。

　　蘑菇车联是业内率先在“车路云一体化”自动驾驶方案上取得实际落地的企业之一。基于“车路云一体化”解决方案，不仅让车辆感知范围扩大，安全性提升，还将推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面发展。

　　在蘑菇车联CEO看来，自动驾驶的本质是“无人化作业”，“车路云一体化”系统的技术先进性和行业领先性不仅带来城市交通的智能化，还将带动自动驾驶在公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进“无人化作业”,有效提高社会生产力，实现降本增效。

　　今年11月，蘑菇车联大理环洱海项目一期工程也正式开工建设。随着多地项目不断落地，蘑菇车联的“车路云一体化”项目，或将在全国范围内得到大规模应用，最终支撑交通强国和数字中国的宏伟愿景实现。

　　案例评点：

　　“智慧交通是中国交通发展的新方向，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》中也着重强调了要稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务。蘑菇车联作为“车路云一体化”自动驾驶的提出者和先行者，成功探索并落地“衡阳模式”，为自动驾驶、车路协同技术商用提供了新的实践思路。期待蘑菇车联落地更多城市项目，助力实现交通强国、制造强国和数字中国的宏伟愿景。”

　　————中国人工智能学会副秘书长 张新钰

　　(来源：新视线)