单车智能和车路协同自动驾驶不是路线之争，而是互为补充。在媒体层面一直有着单车智能和车路协同自动驾驶的路线之争，但实际上两者并不矛盾。一个是在推动车辆的智能化，一个是在推动公路基础设施的智能化，两者是相辅相成，互为补充，彼此成就的。

从单车智能的角度出发，当前行业已经呈现出感知冗余、算力冗余的特点，最新的高级轿车传感器已经有30多个，有1-4颗多线激光雷达。车规级量产芯片英伟达Orin、地平线征程5的算力也足以支撑L4级自动驾驶，甚至规划到2024年的雷神Thor可以达到2000TOPS算力。

但是自动驾驶目前面临最核心的问题是因为数据积累不足而导致的算法不完善，有着非常多的极端情况无法克服，这对于追求安全并且有着系统复杂性的交通，难以接受。

车路协同自动驾驶原本是寄希望于有路侧的信息，甚至车车联网的信息来减少单车智能遇到的极端情况，这个出发点是正确的，但是在实施上又面临着路侧信息准确性，出现事故的责任定义，建设资金及商业模式的诸多难题。

如果自动驾驶能实现高速公路、城市快速路、主干路、次干路的自动驾驶，就可以带来很大收益，又何必追求园区支路、停车场等环境的完美实现呢？

而车路协同也并不需要所有道路、交叉口的重投资，车路协同能提供给单车智能超视距的信息用于路径规划，可以分配道路的路权，可以在出现事故后快速发现响应，帮助交警为交通事故定责都是有很大价值的。

单车智能和车路协同自动驾驶的路线之争绝不是非此即彼，而是两者共同努力来加快自动驾驶的更多场景的实现，更多的安全冗余，进而实现更快，更安全，更舒适度出行过程。