1月份，特斯拉为促进销售率先宣布下调全车系售价，比亚迪、小鹏、蔚来等造车新势力也纷纷跟进，新能源汽车市场开启了降价潮；同时伴随排放标准更加严格的国六b(国六排放标准6b阶段)落地，部分不满足要求的燃油车也进入降价清库存阶段。乘联会调研显示，2023上半年汽车折扣率总体呈现提升态势，降价预期使得需求侧观望情绪较浓。中汽协数据显示，2023上半年国内汽车累计销量达1323.9万辆，同比增9.8%，其中4-5月受低基数效应影响同比较高，5-6月销量数据环比增长。

从市场表现来看，受需求预期不振以及车企降价降本等因素影响，前5个月汽车电子板块个股普遍调整，估值承压。5月以来，伴随车市消费的环比恢复以及智能网联汽车政策的新进展，高阶自动驾驶落地可期，推动板块估值向上修复。从数据来看，2023上半年新能源汽车累计渗透率28.3%，1月份受春节假期以及补贴政策退坡影响新能源汽车当月渗透率回落至24.7%，但回升势头强劲，5月渗透率重回30%以上，6月保持向上势头。我们认为，购置补贴的退出标志着新能源汽车市场由“政策补贴驱动”迈向“内生竞争驱动”，新阶段中渗透率的持续提升反映了汽车电动化趋势的高确定性。

智能驾驶方面，根据高工智能汽车数据，2023年1-5月标配L2(含L2+)级别ADAS(高级驾驶辅助系统)的乘用车累计渗透率突破50%，这体现了L2作为性价比较高的智能驾驶方案，在具备了成熟的技术及市场条件下实现快速落地应用。智能座舱方面，基础功能渗透率达到较高水平，新兴功能有望多面开花。长期来看，智能座舱赛道的成长性将不再依赖于基础功能渗透率的提升，而需着眼于可打造差异化体验的新型智能应用、带动单车价值量的增长，如HUD(抬头显示系统)、智能车灯、数字钥匙、DMS(驾驶员监控系统)等。

汽车电动化、智能化趋势受整体车市低景气影响有限，市场景气波动中汽车智能化与电动化依旧彰显韧性，在新能源汽车市场化竞争阶段，车企经营战略、定价策略、智能化配置、盈利水平都将成为竞争的焦点。

展望下半年，高阶智驾落地有望取得积极进展

主机厂基本布局L2+车型，L2+ADAS有望全面推广。L2+ADAS是在L2自动驾驶法律框架内实现的更高级别自动驾驶功能。从佐思汽研对主机厂ADAS落地规划的梳理来看，2020年以来各主机厂陆续推出L2+车型，至2022年基本完成布局。根据高工智能汽车，5M23 L2+级别ADAS累计渗透率达5.1%，94%的车型售价在20万元以上，其中35-40万元价位的车型占比最大，目前高阶自动驾驶仍主要搭载于高档车型中。

以L2+ADAS典型功能NOA(Navigate on autopilot，导航辅助驾驶系统)为例，NOA可实现高速公路、城市等场景下的自动跟车、变道，技术难度较L2级别功能(如ACC自适应巡航、LKA车道保持)更高。我们观察到NOA功能呈现两个发展趋势：一是，由于高精度地图成本高昂，NOA实现方式逐渐由“重地图、轻感知”转向“重感知、轻地图”；二是，应用场景由高速延伸至城市，新势力头部车企均发布城市NOA方案。高工智能汽车数据显示，5M23国内乘用车标配NOA累计渗透率达2.0%，2023年以来渗透率提升明显。

我们预判，2023年L2整体渗透率仍将保持稳健增长。我们认为，技术的成熟有望推动L2 ADAS的普及和下沉，2022-2023年市场环境的压力测试已足够彰显汽车智能化趋势的韧性，2023年L2 ADAS渗透率提升的逻辑没有发生大的变化。

国内L3及以上级别自动驾驶制度环境逐步完善。2022年8月正式施行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》首次明确了交通违法及交通事故的责任划分，推动国内L3级别自动驾驶车辆发展步入正轨。11月，工信部、公安部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》，拟遴选L3、L4级别自动驾驶车辆开展准入试点，旨在完善高等级自动驾驶车辆生产准入管理体系与道路交通安全管理体系。2023年6月，工信部明确表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持L3级及更高级别自动驾驶商业化落地。

我们认为，此前自动驾驶责任主体不明确、权责划分不清晰是制约L3及以上自动驾驶商业化进程的主要因素之一，上述两大文件的发布有望健全国内自动驾驶的管理框架，为L3及以上级别自动驾驶的落地奠定制度基础。