“现在科技好发达，这个智能路口值得推广，真的很方便，希望全国都能用上。”
“以前上下班堵半个多小时都是正常的，现在经过荣京东街到科创五街经常是一口气过9个绿灯路口，路上省了不少时间！”
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最近几天，北京亦庄智能路口引发大家热议。依托已基本完成2.0阶段建设的北京市高级别自动驾驶示范区，亦庄60平方公里范围内建设了332个智能路口。这些智能路口在提升交通效率、改善群众出行方面，正发挥着积极作用，智能交通建设效果已见成效。

智能路口是如何发挥作用的？未来将呈现哪些发展趋势？各地智能路口发展水平如何？围绕这些问题，记者采访了同济大学智能交通领域相关专家。

应用场景丰富 群众获得感高

对交通信号的调控（简称信控）是城市交通治理中最常见且最高效的手段。在智能信控出现以前，主要靠交通警察或者有经验的工程师来完成交通流的人工观测，观测完成后，需要凭借经验进行交通信号配时的参数设置。
随着城市人口与车辆的快速增长，交通压力陡增，尤其主干道的路口是交通压力的热点区域。通过人工检测和人工设置配时参数，已经不能满足人们日益增长的出行需求。随着自动化检测技术和人工智能技术的发展，智能信控成为趋势。智能信控借助自动化检测设备全天候感知交通流情况，能够对信号配时方案进行实时优化，合理分配路权。
智能信控最直观的作用是提升城市交通效率。在亦庄，市民已经可以在经开区主城区西环路、荣华路、荣京街、永昌路、同济路、宏达路等13条干线道路，享受到“一路绿灯”的出行体验。

结合前方路口红绿灯的灯色及倒计时以及车辆的位置，智能路口可实时计算并为司机推送绿波车速，让司机不用停车就可以通过前方路口，减少等待红灯的次数，“一路绿灯”不再靠运气。百度地图给司机推送的“虚拟倒计时”功能，能让司机在信号灯没有装倒计时显示屏或者存在盲区遮挡的情况下知道红绿灯时长。

在亦庄一家物流企业工作的司机陈杰师傅告诉记者：“在路上开车，难免会遇到前方大车把红绿灯挡住的情况。现在通过百度地图，我就能看到红绿灯倒计时，在等长红灯的时候，可以采用更加舒适的方式休息、准时起步，也没有以前的担忧了。我们也由衷感谢北京市交管局的前瞻部署，让市民体验到出行的便捷。”

从“一路等待”到“一路绿灯”，虽然只是两个字的变化，但其背后是政府对优化城市交通的长期布局以及企业在该领域的持续深耕。百度地图除了提供定位导航服务，在自动驾驶、交通管理、停车、物流、网约车、车联网等诸多领域，也为百姓提供多种服务。

在智能路口建设片区，闯红灯预警、绿灯起步提醒等功能，同样受到了广大群众欢迎。“我觉得很实用，这些功能能很好地提示开车的人掌控车速，少踩刹车、不闯红灯。”在亦庄京东集团上班，每天开车上下班的殷女士说。

除此之外，智能路口还可对路口全要素进行实时感知，包括车道级排队长度、实时各方向流量等数据，可以提前将前方道路排队信息下发给车端，建议选择最优车道，提升单车通行效率的同时提升路段整体通行效率。

智慧交通 人车路全要素信息深度融合

北京市高级别自动驾驶示范区于2020年9月启动建设，通过“车、路、云、网、图”五位一体的建设，深度实践车路云一体化的建设路线，持续推进车路协同落地应用，加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行，实现一系列商业化落地和一批中间产品推广应用。

目前，北京市高级别自动驾驶示范区已经基本完成2.0阶段的建设，在北京亦庄经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务能力初步建立，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆超过300辆。

通过实践探索，智能网联的车、路、云基础设施，实际上构成了智慧城市和智慧交通的核心泛在感知系统，从感知、规划、控制三个层面，实现了对城市交通人、车、路全要素的深度信息融合；提供全量实时感知数据，对道路资源进行全时空调控，进而提高道路通行效率和交通安全水平，实现区域交通管理质效双提升。

以亦庄为例，目前已经实现单点干线道路的信控动态优化，单点自适应路口车均延误率下降28%，车辆排队长度下降30%，绿灯浪费时间下降18%，4条双线干线绿波道路车均延误减少16%以上，大大提升了民众日常出行效率。此外，通过路口全息感知，还可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据。自动驾驶车辆亦可利用视觉感知，在日常行驶过程中，完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

多城布局 提供百姓出行最优解

智能信控已成为多地优化城市交通的有力抓手。目前，除了北京亦庄外，河北保定、湖南长沙等地，也在智能信控领域进行相关探索，且成效显著。

保定建设了近200个智能路口，实现对车辆的自动化、精准化、智慧化管控，让红绿灯“看清”路口车流量状态、“看懂”交通演变规律，并实时动态调整配时策略。车辆也不再是孤立的信息体，而成为城市中最大的移动信息终端和能量载体。目前，保定城区高峰通行拥堵指数已下降4.6%，平均速度提升11.6%。

同样的效果也出现在了长沙。在安装了智能路口的区域内，交通延误降低了20%以上，路口通行效率提升了25%以上，交通事故减少了35%以上。同时，也推动了当地自动驾驶规模化落地，让车、路、云、网、城实现真正的协同发展。

同济大学智能交通领域专家告诉记者，随着城市化进程提速，城市人口不断增加，交通压力陡增。为了解决交通拥堵问题，智能交通建设迫在眉睫。智能信控为城市交通治理提供了立竿见影的效果，这是多地布局智能信控的原因之一。

另一个重要的原因在于，多数城市由于预留空间不足，已不具备城区道路新建、扩建的空间。升级智能信控，在不进行道路扩建的情况下，可以提升道路日均服务车次，进而降低拥堵指数，提升交通效率，且综合成本远低于道路改扩建等传统基建。

专家指出，目前，多地探索升级智能信控虽已取得显著成效，但也面临着部分阻碍。智能交通基础设施建设相对薄弱，很多城市不具备升级智能信控的条件。公安、交通运输等部门布设的感知设备，如何实现互联互通、形成“1+1＞2”的效果，值得深入思考。

智能信控对于出行体验优化的效果，是智能交通建设发挥作用的一个缩影。智能城市构筑的初衷，是用技术提升各类复杂情况治理效率，带给百姓更多安全和便利。在城市路网多年建设的基础上，随着数字经济在中国大地的展开，智能交通系统将进一步盘活数据，即时发现规律、预测趋势、调整信控决策，实时为百姓出行提供最优解。