江苏航天大为科技股份有限公司
景钟翔，王胜
近年来，城市化进程加快给城市交通带来很大压力，共享交通、智能技术、电子支付等技术的发展为一站式出行提供了可能。2019年9月，党中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，明确提出要大力发展共享交通，打造基于移动智能终端技术的服务系统，实现出行即服务。
MaaS是Mobility as a Service的缩写，意译为“出行即服务”，是指将多元交通方式的出行服务进行整合，进而满足消费者的各种交通需求。MaaS不是一个新的概念，而是人们的出行需求发展到一定阶段后的一种演化，强调交通系统的共享、多模、人本、一站式。
一、项目介绍
航天大为利用自身在智能交通、自动驾驶、车联网等领域的综合技术经验，在无锡市锡东新城投入6辆定制研发的自动驾驶接驳小巴。通过智能化改造站台，打造3条常态化自动驾驶接驳线路，为市民提供从居民区到地铁站的点对点免费接驳服务，让广大群众体验车联网、自动驾驶给生活带来的巨大改变，推动MaaS、车联网、自动驾驶的健康发展。如图一所示为航天大为自动驾驶接驳小巴。
图一：自动驾驶接驳小巴
自动驾驶接驳小巴实现全年365天的常态化运行，运行时间为每天的6：00-23：00。自动驾驶小巴接驳时刻表与地铁时刻表联动，与地铁发车、到达时间无缝衔接。
1、 自动驾驶技术
航天大为自动驾驶接驳小巴可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆等交通参与者的运动方向、下一秒位置，并做出及时、有效的决策和路径规划。在行车过程中，它会在遇到红灯时自动停车等待，遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让，在路口转弯处顺滑地完成并线和转向操作，所有行为均可平稳、自主完成，无需人工干涉。如图二所示为自动驾驶算法对不同的交通参与者进行标注。
图二：对不同交通参与者标注
2、 预约出行微信小程序
为方便市民预约乘坐自动驾驶接驳小巴，航天大为开发了“航天大为自动驾驶小巴预约”微信小程序，市民可以扫描电子站牌上的二维码打开小程序，选择乘车线路、填写个人信息、选择出发站点，生成乘车码，登车时凭乘车码扫码乘车。如图三所示为自动驾驶小巴预约微信小程序。
图三：预约微信小程序
除此之外，微信小程序还可以实时查询小巴实时位置，便于市民安排时间乘坐。乘坐过程中市民有任何意见或者建议，都可以通过小程序提供的“反馈意见”功能进行反馈，我们收到反馈后会第一时间主动联系乘客并做出改进，提升市民的接驳服务体验。如图四所示为意见反馈页面。
图四：意见反馈
3、 智能电子站牌
航天大为智能电子站牌具备以下功能：
(1) 导乘功能
电子站牌可以随时接收后台发来的数据，显示本线路所有小巴车辆当前到离站预报。
根据离本站最近车辆的当前位置，计算到达站距离，显示在 LCD 显示屏上。
(2) 监控功能
在电子站牌前后各安装一个 400W 像素的高清摄像头，实现对站台情况、车辆进出站情况的监控，具备摄像头监控的远程开闭、管理和设置功能。
后台中心具备对电子站牌内部的各电子设备远程监控功能，可实时监测设备的工作状态。
电子站牌通过网络将前端电子站牌摄像机拍摄的图像传输到自动驾驶接驳小巴调度室，调度室通过音视频矩阵调看视频图像。
(3) 媒体管理和发布功能
LCD 显示屏可播放后台中心下发视频、公告、以及便民服务等信息，支持信息的即时和定时发布。
播放文件格式兼容文本、图片、电视、本地视频、PPT、时钟、HTML、FLASH 等。
(4) 自检功能
根据需要自动排风，以保证系统的温湿条件适合工作需要。
具有异常开门告警功能，当电子站牌门非正常开启时，系统自动检测并将信息上传至管理中心。
通过该集中控制器，可以让调度员在调度室就可以对所有的电子站牌运行状态一目了然，比如是否开关门异常等情况及时的在后台管理系统上可以看到。
(5) 广告功能
LCD 显示屏可分屏播放节目、公告、显示时间、车辆到站信息、公告信
息、以及便民服务等。
满足站牌背面灯箱广告需求，可以在背面张贴公益广告和商业广告。
(6) 光控感应功能
电子站牌屏幕具备光感传感器，跟随外界的亮度自行调整屏幕亮度。
如图五所示为航天大为智能电子站牌。
图五：电子站牌
4、 MaaS大数据监控平台
MaaS大数据监控平台，创新实现了独特的交通出行大数据模型，全力打造智慧交通，智慧出行平台。MaaS大数据监控平台不仅能实时监控自动驾驶接驳小巴实时运行数据，了解车辆位置、自动驾驶状态等关键信息，同时也基于大数据平台技术对出行数据进行筛选分析，准确提供客运量统计、站点人数占比、小巴运行统计等数据分析，为自动驾驶接驳小巴高效运行提供科学的辅助决策手段。如图六所示为MaaS大数据监控平台。
图六：MaaS大数据监控平台
5、 自动驾驶小巴后台管理系统
自动驾驶小巴后台管理系统做为重要组成部分，为自动驾驶接驳小巴安全运行提供了底层服务支撑，主要功能如下:
(1) 处理市民提出的意见建议；
(2) 管理自动驾驶接驳小巴线路状态，根据不同的天气、日别制定不同的发车安排，并于微信小程序，电子站牌信息同步；
(3) 对自动驾驶接驳小巴以及安全员进行工作排班；
(4) 管理发车时刻表
如图七所示为自动驾驶小巴后台管理系统。
图七：后台管理系统
二、未来展望
航天大为自动驾驶接驳小巴常态化应用目前还面临舒适性等方面的问题，线路以及站点的排布也需要进一步优化。下一步，航天大为将发挥车联网建设先发优势，围绕群众出行、行业应用、交通管理三大领域，不断优化交通基础信息、道路延伸感知，提升自动驾驶小巴接驳应用体验。将来会进一步增加接驳线路以及接驳站点，与Robobus、Robotaxi等优秀自动驾驶商业应用优势互补，形成开放包容、融合创新、合规发展的产业生态。
