河南胜之源智能科技有限公司
一、系统概述
随着近几年中国城市的快速发展，人民生活水平提高，城市汽车保有量持续增加，城市道路拥堵日趋严重。利用先进的交通信号控制系统，可以有效管理交通流量，缓解交通拥堵，提高道路的通行能力和利用效率，从而提高整个城市的交通管理水平，保障城市交通秩序的正常运行。
胜之源智能交通信号控制系统中心平台是集设备基础信息管理、运行实时监控、特勤任务管理、控制策略优化、数据统计分析、系统综合管理等为一体的综合管理平台。目前郑州市智能交通信号控制平台采用胜之源智能交通信号控制系统，系统已对郑州市主城区1800多个路口实现联网联控，并实现了对区域内300多个路段的双向绿波协调优化控制。
二、系统功能特点
（一）、多家平台无缝集成、信号数据实时共享
系统遵循国家及行业标准，支持并对接城市交通大脑、自动驾驶系统、车路协同系统、统一集成指挥平台等多家系统平台，实现了信号数据的实时共享。支持私有协议，可以与多家信号机厂家的设备和平台进行无缝对接，实现平台集中控制。
（二）、多项功能可视化操作、直观高效操作简洁
平台系统可视化设计，简单快捷的操作界面，数据信息直观形象多维度展现。可实现在线状态、路口配置、方案配置、实时灯态、交通流量等多项功能的可视化操作。
（三）、中心特勤线路控制、视频追踪全程监控
根据中心平台设定的特勤线路，通过平台控制特勤线路上的路口信号机来实现特勤车辆的绿灯通行，同时可通过关联路口的监控画面，视频追踪车辆轨迹，实现特勤线路全程实时监控。
（四）、车载领航驱动放行、线路轨迹实时可控
通过在执行特勤任务的车辆上配置车载设备，规划出行线路，开启领航后通过设备的定位信息实时上传平台，实时监控车辆行车轨迹，通过自研驱动算法，根据保障级别和路况信息提前对前端信号机进行锁定、释放，保证车辆顺利通行，事后对线路执行情况进行评价。
（五）、特种车辆临时授权、紧急事件优先放行
对未在平台备案的临时特种车辆或紧急事件普通车辆，通过小程序申请特殊授权，授权通过后开启特勤线路，平台根据设备位置信息，自动计算路口放行策略，当特勤车辆即将到达某一路口时，平台根据所计算的放行策略为特勤车辆放行。
（六）、干线协调绿波调优、仿真模拟实景操作
针对整个信号控制系统中涉及的道路和路口进行干线线路设置，对干线线路所涉及的路口设置相同的运行周期，通过可视化的时距图拖拉调整路口相位差（如图1所示），来实现干线线路的绿波通行。调整后的绿波方案可以通过仿真模拟的方式进行验证并下发。仿真系统通过对路口信息、渠化、流量等数据进行路口实景仿真，将道路通行能力进行模拟，提供可视化的通行能力展示。同时作为验证工具，通过输入不同的信号控制方案，来检验新方案的可行性。并通过自身的评价系统迭代信号控制方案直至最优。
平台支持多种流量检测设备接入，通过前端流量检测设备收集的路口最大排队长度、路口总流量时间分布、流向流量比、平均延误时间等流量数据进行多维度的统计分析，统计结果通过图表形式在平台进行展示，方便数据对比分析、对路口通行状态进行研判。
（八）、系统运行实时监控、安全指数自动评估
通过首页大屏展示信号机上线情况，位置分布，路口实时的状况信息，排队长度，通行率等参数，可以实时检查某个路口的流量，路口监控，以及实时视频信息等，并对路口通行状态和安全指数进行自动评估。系统界面如下图（图2）所示：
图2：系统界面
三、案例说明
（一）、航海路东三环-万三公路双向绿波调优
1、优化内容
航海路东三环到万三公路全长共15公里有28个红绿灯路口，基本为双向8-10车道，道路中央有绿化带，基础交通设施完善，道路条件较好。但因该路段为进出市区的主要路段，周边分布着工厂、事业单位、居民区、学校、商业街、中心广场等交通吸引点，并且连接着京港澳高速、东三环、东四环等主要高速通道。道路车流量较大，停车次数多，等待时间久，高峰时段道路积车严重，各路口缺少协调控制，通行速度不稳定，严重影响市民出行效率。
根据各路口的流量特性将该道路分为三段进行设计，分别为航海路东三环到航海路东四环（全长2.7公里，7个红绿灯路口）（如图3）、航海路第二十大街到航海路宇龙北街（全长2.4公里，7个红绿灯路口）（如图4）和航海路凤栖路到航海路万三公路（全长1.3公里，3个红绿灯路口）（如图5），通过平台时距图来进行双向绿波设计。
图3：航海路东三环到航海路东四环
图4：航海路第二十大街到航海路宇龙北街
图5：航海路凤栖路到航海路万三公路
经过数据收集与分析，在满足交叉口通行能力的基础上，综合考虑各路口停车次数和排队时间等因素，设计双向绿波方案进行联动协调控制，形成双向绿波带。
2、优化结果
航海路东三环到航海路东四环优化结果如下图（图6）所示
图6：航海路东三环到航海路东四环优化前后效果对比图
航海路第二十大街到航海路宇龙北街优化结果如下图（图7）所示
图7：航海路第二十大街到航海路宇龙北街优化前后效果对比图
航海路凤栖路到航海路万三公路优化结果如下图（图8）所示
图8：航海路凤栖路到航海路万三公路优化前后效果对比图
通过对本路段双向绿波协调优化后，全程共减少了停车次数10次以上，行程时间缩短50%以上，行车速度平均提高100%以上，优化了路口流量，减少冲突点和交叉点，提高了出行效率，改善了交通状况。
四、产品介绍
（一）、XH-CW-GB-3000型集中协调式交通信号控制机
XHJ-CW-GB-3000型集中协调式信号机采用当代最新技术研制而成，融合了现代嵌入式技术，现代工程学等多种科学。整个控制机由四类板构成，分别为：主控板(A7)、电源板、信号驱动板、车辆检测板。产品外观如（图9）所示：
产品参数：
Ø 采用嵌入式Liu这内核，具备无缆协调、自适应、公交优先、中心协调、匝道控制等功能，可接入地感线圈、视频、地磁等流量检测设备，支持两种以上自适应模式，公交优先可实现相位延长、跳转及插入相位等。
Ø 采用工业CAN总线结构，配置达32相位，特殊需要可扩展到64相位。
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Ø 配备96个独立的信号灯输出端子。
Ø 无线配时接口，无需要使用连线，即可进行配时方案设置。
Ø 液晶显示屏，可实现人机对话实现现场配时方案设置。
Ø 内置5G路由器，轻松实现VPN专线与控制中心联网。
Ø 内置GPS/北斗自动对时模块，无需中心联网，便可实现主干道单向、双向绿波控制功能。
Ø
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（二）、雷视融合一体机
融合雷达和视频的优点，实现对道路的全天候感知、全要素感知。可以提供车流量、车辆长度、速度、占有率、事故检测、车辆和行人分类等信息。产品外观如（图10）所示：
产品参数：
Ø 沿来车方向正常检测区域可达350米；
Ø 
同时检测可达8个车道，跟踪多达256个目标;
Ø 检测每车道平均速度、占有率、车头时距、车间距、排队长度等交通数据;
Ø 区间信息检测，包括区间车辆数、空间占有率、区间平均速度等信息;
Ø 可对交通异常事件进行检测，包括异常停车、逆行、变道、超高速、超低速、未保持安全车距、排队超限、缓行、拥堵；
Ø 接口：RJ45:采用前向检测方式，支持正装和侧装，可方便地利用既有杆件，安装高度6~8米；
Ø
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Ø 温度：-40℃~+85℃；湿度：最大95%；
Ø 电源：24VDC；
Ø 功率：<12W；
Ø 过压和防雷保护：IP67防护标准；
Ø MTBF≥100000h,7*24连续不间断工作。
