近日，2023中国国际智能产业博览会智能汽车应用场景挑战赛在重庆市永川区胜利闭幕，招商局检测车辆技术研究院有限公司（招商车研）作为此次比赛的承办单位，顺利完成所有赛事工作，获得业界的一致好评。

招商车研自2023年5月起接到该项任务，组成了以智能汽车测试研究部牵头、市场部和综合办公室参与的工作小组，前后共投入40余位工程师，主要负责赛事规程制定、赛事线路选择、比赛选手招募、赛程流程控制、赛事结果评判和裁判平台开发等工作。

图 1 工作小组设在永川大数据产业园C区的临时办公场所

根据赛事“不封路比赛”的特点，工作小组围绕其打造了一系列的评价规程、裁判平台和安保方案。

在评价规程制定方面，由于比赛的不封路开放式特性，必然会有大量的偶发随机性的非标准场景，而国内外没有任何的可参考案例供工作组编写相应的评价方法，全部需要从头摸索。形成初稿后，工作小组邀请了内外部专家对我们的材料进行了多轮评审，广泛征求意见，同时工作小组也反复对比赛线路进行实勘，尽可能的去遍历所有可能出现的场景并进行分类以保证不留白，还对评分表进行柔性化设计，使其能够容纳一些偶发性事件，以适应这种比赛模式，让裁判工作可具备操作性。工作组将这种方法取名叫做“柔性主观评价方法”。在比赛前一天，工作小组组织了一次裁判培训，经过40分钟的讲解和演示，裁判们都掌握了这种方法，并且在比赛中得到了很好的应用。比赛结束后，裁判们普遍认为，通过这种评判方法得出的分数，与选手的客观表现以及裁判的主观感受基本一致，充分说明这套方法能够将裁判的主观意志转化为合理的量化指标，起到了评价的作用。

图 2 工作小组成员与裁判组合影（后方为裁判平台）

在裁判平台开发方面，由于本次赛事赛道较长、场景复杂且部分车辆不宜于搭乘，工作小组开发了用于裁判评价的室内可视化平台，利用车载终端和无人机等设备获取车辆状态和图像数据，并通过5G高速网络进行传输，将比赛路线、车辆位置、车辆运动轨迹、车内外视频、航拍视频、后方安全车视角视频等信息，以图形化的方式展示给裁判组，让裁判组在室内就可以多视角全方位的评判车辆的综合表现，成为本届赛事的亮点之一。

在安保方案制定方面，为扼制“不封路”比赛模式带的风险，工作小组按照永川区自动驾驶管理办法，为城市功能赛的参赛车辆进行了一系列的资料审核和摸底测试，并为其申领了合法的自动驾驶测试牌照，保证其在道路上开启自动驾驶功能的合法性；其次，工作小组在测试规程中删除了涉及竞速和效率的评价指标，聚焦于障碍物识别能力、车道保持能力、交通流博弈能力等功能性指标，降低选手因追求速度成绩而造成的风险；第三，工作小组为比赛设置了安全跟随车，应对可能发生的紧急情况；并配备了经验丰富的跟车裁判，负责下达强制接管指令。在多方的共同努力下，比赛并没有出现任何风险，自始至终都在安全平稳的环境下进行。

图 3 正在比赛中的京东功能型无人车

本次赛事，由智能测试部牵头的工作小组，在“不封路”模式带来的巨大的挑战面前，克服了人力资源紧缺、参考材料缺乏、筹备日程紧凑、安保审核严格等因素带来的众多困难，一边维系繁重的生产任务，一边抽调人员支持比赛，顺利完成了这一项全球首创的智能汽车赛事，获得了行业内外的一致好评，引起了国内外媒体的广泛关注，打响了招商车研在智能汽车开放道路赛事领域的第一枪。

（插入各个新闻的首页图，图中能看到媒体名称）

工作小组成员领取任务后，就像配备自动驾驶功能的齿轮，迅速定位自己的角色并立即发挥作用，体现出强大的团队凝聚力和爆发力，这也是我们这次比赛虽然筹备时间短、人力资源短缺，但依然精彩圆满的重要原因。

图 4 部分工作小组成员在闭幕式合影