美国I级铁路诺福克南方铁路（NS，Norfolk Southern）公司已开发并部署了可在机车上安装的自主轨道几何测量系统，该公司称，这种系统将提高安全性和运营效率。

目前市售的自主轨道检查系统通常安装在经过改装的货车或客车上，需要外部电源并占用货物空间。
  诺福克南方铁路公司工程副总裁Ed Boyle先生表示，“通过基于机车的系统，我们可以利用现有资产来提高轨道检查的频率，同时无需添加必须在铁路上运行的另一台设备，这种创新方法使我们能够在有轨速度的载荷下进行精确且高质量的轨道检查，从而增强了我们的安全实践。”
 诺福克南方铁路公司与国防工业领域的一些公司合作，以确定该系统可用商购组件来构建，该组件由激光器、陀螺仪、加速度计和GPS传感器组成。该系统可以检测轨道几何形状中的缺陷或异常，包括轨距、轨道高程和曲率。检查数据可通过无线传输到办公室，轨道几何工程师可确认潜在的缺陷并通知轨道维护人员。
  该系统由诺福克南方铁路公司的轨道检查小组开发，为近实时地连续监测轨道性能提供了一种强大且经济高效的方法。该系统安装在除雪犁和第一组车轮之间的六轴机车下的加固箱中，为该系统供电的计算机则安装在机车司机室的电子储物柜内。
  检索到的数据可用于告知轨道维护人员，该系统有助于遵守诺福克南方铁路公司和联邦铁路管理局的轨道安全标准。
 作为试点项目的一部分，诺福克南方铁路公司正在位于弗吉尼亚州诺福克市（Norfolk,Virginia）与俄亥俄州朴次茅斯市（Portsmouth, Ohio）之间的干线上运行这种自主系统，这条干线为该系统提供了足够的轨道长度和运行条件，该线路包括直线和曲线路段、丘陵地形和高吨位载荷。
 协助牵头该计划的诺福克南方铁路公司检查和开发经理Mike Allran表示，“借助这种创新型系统，只要机车在移动和牵引货物时，它就同时在检测轨道，这为我们提供了可用于预测建模以确定轨道维护周期的更强大数据，从而使我们能够最大程度地提高效率，进而节省大量成本。”
 自主检查系统将补充公司现有的载人轨道几何车辆和公路轨道车辆车队进行的试验。诺福克南方铁路计划为其他机车配备该系统并进行包括增加一个光学系统以评估例如紧固件、轨道焊缝在内的轨道组件等功能升级。