六年时间，未来之城雄安在华北平原拔地而起。而在雄安全面推进现代化、智慧化建设的过程中，一条智慧的高速公路也逐渐落成，它就是京雄高速公路。
京雄高速公路是雄安新区规划“四纵三横”区域高速网的重要组成部分，同时也是北京中心城区、北京大兴国际机场连接雄安新区最便捷的高速公路通道。肩负着疏解北京非首都职能任务，伴随着2023年1月京雄高速公路全线贯通，北京与雄安实现1小时通行生活圈，进一步加快推进京津冀一体化进程。
更值得一提的是，京雄高速首次在全国设置了“自动驾驶专用车道”，成为国内首条探索自动驾驶、车路协同、准全天候通行等新技术于一体的城域通勤智慧高速。
“全国首例”的高难度与高要求
近年来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断成熟，智慧交通发展方兴未艾。传统的高速公路想要变得更加智能化，道路也不再是简单的基础设施，而是要变成能全域感知、数字孪生、“会表达”的智慧道路。
京雄高速在建设之初，也有这样的愿景。但是，作为全国第一条带有自动驾驶专用车道的智慧高速公路，京雄高速要求实现800M路侧杆站间隔距离，这一要求在全国尚属首例，且业界也没有800M对射方案的规模商用案例，个别先例试点，实现方式不一，但或者交付成本或者实现效果，均不不成熟，表现更是差强人意。
此外，京雄高速建设伊始，要求在超远距离路侧感知条件下，达到目前国内车路协同的最高标准。具体表现为：对车辆目标的检测精度至少达到95%，车路协同系统整体时延要小于250ms，且要实现道路沿线设备对车辆感知的全覆盖，确保车端实时轨迹平滑连续不中断等。
面对如此高难度、高要求，京雄高速建设部门选择携手华为，基于“雷视拟合技术”雷达为主硬件共部署、软件组网能力，以及搭建车路协同与自动驾驶体验系统等方式，解决杆下盲区、感知力弱、成本高昂等实际问题。
软硬兼施，筑基高速公路智慧感知网
针对京雄高速“800M感知对射方案”需求，华为着重在距离、覆盖、精度上做强，在京雄高速路段场景中部署了雷达等多维感知融合设备，并采用大规模天线阵列与特殊波形设计，解决边缘覆盖不足难题，实现了精准采集路网交通信息，从而为交通管理运营部门提供动静态交通数据参考。具体来说，该雷达硬件部署方式具备以下优势：
看的远：华为雷达技术能够帮助京雄高速实现800米全天候监测。这意味着在各种天气和环境条件下，监管部门都能通过雷达设备准确地监测和跟踪车辆、行人等目标，为实现更加智能、便捷、环保的出行方式提供了有力支持。
看的全：与传统的雷达技术相比，华为雷达技术具有更高的精度、更强的抗干扰能力和更广泛的应用场景，能够实现车辆、异常闯入“0”盲区无死角监控，有效解决“灯下黑”的难题，让设备“看的更全”，让行车更加安全。
看的准：京雄高速与华为合力部署的雷达能够在800米距离内，实现精准车道级识别，准确掌握每个车道的交通情况，包括车辆的位置、速度、方向等信息，为自动驾驶、智能交通等应用提供更加精准的数据支持。
看的稳：益于华为先进的信号处理技术和智能算法，无论在晴朗的天气还是恶劣的天气条件下，京雄高速路侧感知设备都能有效排除干扰和噪音，提取出有用的目标信息，置信度达到95%。
京雄高速公路设定每车道宽为3.75米，车道级横向定位精度要求 ≤1.75m。对此，华为将雷达监测能力与高精度地图技术相结合，实现车道级高精定位、全天候感知和低成本部署，能够实时显示前方道路20到200+米范围内的实时交通动态信息和危险信息，以数字世界的动态交通信息和预警信息，确保驾驶人员行车安全。
软件方面，华为雷达继承5G无线大规模的组网能力，帮助京雄高速解决了雷达规模组网跨小区跟踪的难题。在京雄高速的智能交通系统中，华为的无线技术可以跨区将多个雷达设备ID连接起来，实现跨小区的跟踪、监测以及平滑过渡。这不仅可以提高雷达系统的监测范围和精度，还可以实现更加灵活和高效的监测和管理。
此外，该技术还具有高效的数据传输能力，可以将雷达设备采集到的数据快速传输到数据中心进行处理和分析，通过全路段时间联合校准，实现整网目标ID一致性连续跟踪，有助于提高高速管理系统的反应速度和决策能力，从而提高交通安全和效率。
打造车路协同与自动驾驶体验系统
为智慧高速保驾护航
未来，随着智能交通的发展，行驶在京雄高速上，将会越来越多自动驾驶车辆。
京雄高速智慧高速专用车道，初期将应用于车路协同应用场景测试，实现自动驾驶公交、网联车队的上路运行；远期将实现全路段自动驾驶通行。
为了助力京雄高速完成高速公路自动驾驶先行示范的使命，华为为其铺设了一系列云端、路侧、车端科技装备，打造出车路协同与自动驾驶体验系统，并通过高速路侧毫米波雷达与高清摄像机等感知设备，与车端、路段实现“云端对话”，进一步实现车路协同，让聪明的车驶上智慧的路。
车路协同与自动驾驶体验系统系统具备精准感知、接口标准、生态开放、资产安全等特征。系统采用开源产品搭建微服务架构与开发产品，支持对接多云基础设施；支持多品牌车辆OBU接入，增加示范测试车辆规模效用；支持第三方平台接入，加速生态共荣共生。此外，在数据安全方面，系统严格遵循数据安全管理相关法规 ，有效避免了潜在数据资产流失的风险，同时也方便场景与运营数据的二次商业化探索与研究。
交通是兴国之要、强国之基。华为将雷达感知、高精度地图、自动驾驶、边缘计算等技术相融合，为京雄高速构建“感知+智能”智慧高速能力网，不仅帮助交管部门提升了智慧管理和运营能力，也为人们提供了更加安全高效的驾驶环境。未来，华为将继续为京雄智慧高速提供科技加“数”力，让智慧高速专用车道早日实现自动驾驶，让车畅于路，人享其行，物优其流。
9月6日，借2023中国国际数字经济博览会之机，华为中国行·河北数字论坛将在石家庄举办，和新老客户、伙伴见面。在这里，我们将与大家分享华为的技术创新与实践积累，助力河北高质量发展。
